母平面傾角對平面包絡內(nèi)嚙合蝸桿驅動的嚙合性能具有較大影響，對確定平面包絡內(nèi)嚙合蝸桿驅動裝置的優(yōu)參數(shù)具有決定作用。基于齒輪嚙合原理，構建蝸桿齒面接觸和誘導法曲率方程，利用數(shù)值計算方法及Hertz接觸應力計算模型，分析了單頭蝸桿驅動下蝸輪齒數(shù)及中心巨變化對平面包絡內(nèi)嚙合蝸桿驅動影響。研究表明，母平面傾角在18°-36°之間取值時，平面包絡內(nèi)嚙合蝸桿驅動的嚙合性能具有優(yōu)于其他角度嚙合性能的特點。研究結果為平面包絡內(nèi)嚙合蝸桿驅動的后續(xù)研究奠定了理論基礎。

  蝸輪蝸桿驅動是一種在驅動領域中應用的驅動形式，其具有驅動比大、結構緊湊、傳遞轉矩大、驅動精度等特點，應用于運輸、航空、工業(yè)、精密儀器等領域。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，在機器人、工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)機械等領域迫切需要一種驅動效率、承載能力大、嚙合性能好并能提升多負載輸出的特殊驅動機構。為此，鄧星橋等提出了一種的平面包絡內(nèi)嚙合蝸桿驅動，此驅動采用平面包絡蝸桿的嚙合形式，可以同時提升多蝸輪的輸出。由于具備平面包絡環(huán)面蝸桿的嚙合形式，因此具備承載能力大、嚙合性能好的特點。

  平面包絡內(nèi)嚙合蝸桿是一種新的蝸桿驅動，分析研究各參數(shù)對其嚙合性能的影響具有重要意義。因為母平面傾角對內(nèi)嚙合蝸桿的齒形和嚙合形式具有決定性的作用，因此為了較好解決內(nèi)嚙合蝸桿驅動的設計優(yōu)化問題，本文中我們旨在理清母平面傾角對內(nèi)嚙合蝸桿驅動嚙合性能的影響。